Bâtie au X e siècle sur les bords de la Sarthe, la ville de Beaumont-sur-Sarthe est située sur l'axe reliant Alençon au Mans. À l'intérieur d'une vaste muraille elliptique, la "Petite Cité de Caractère" se développe tout en dominant la Sarthe et bénéficie d'une situation stratégique importante. Le château fort, place de guerre dont l'origine remonte au XI e siècle, domine les jardins profilés en terrasse, et agrémentés d'un bassin du XVIII e siècle, ainsi que d'un colombier.
Comme de nombreuses villes, Fresnay-sur-Sarthe a bien souvent vécu des périodes difficiles, comme au XI e siècle lorsque les troupes de Guillaume le Conquérant la
prirent plusieurs fois d'assaut ou, quatre siècles plus tard, avec l'invasion des Anglais en pleine Guerre de Cent Ans.
Plusieurs parties du château sont très bien conservées, comme la Poterne datant du XV e siècle qui abrite aujourd'hui le musée des Coiffes. La cité se distingue également par ses
halles, reconstruites après 1611 et utilisées comme marché aux grains puis, comme halles aux toiles. Les romantiques eux, pourront se contenter d'une promenade sur les bords de la rivière et
admirer l'architecture douce et homogène de la ville qui mérite très largement son label de "Petite Cité de Caractère".
Si le nom de Vivoin apparaît pour la première fois en 832 dans un acte de Louis le Pieux, c'est au XI e siècle que Raoul, Vicomte de Beaumont, fait établir un prieuré dont les moines deviennent seigneurs de la paroisse. Situé près de la Sarthe, sur les terres fertiles du pays belmontais, le village connaît un essor alimenté par l'activité économique générée par le prieuré. Il bénéficie d'une situation géographique privilégiée, entre le Mans et Alençon, sur le chemin des pèlerinages, vers le Mont-Saint-Michel et Saint-Jacques-de-Compostelle, pour lesquels une Maison-Dieu est fondée en 1239. Demeurée une étape appréciée sous l'Ancien Régime, Vivoin amorce un repli, tandis que le prieuré est transformé en exploitation agricole. Sauvé de la destruction en 1965 par les villageois, il constitue aujourd'hui un remarquable témoignage de l'architecture religieuse.